docs

README_2.md

@@ -0,0 +1,93 @@
+# Three.js 3D 可视化开发
+
+本文档整理了化工/工业仿真平台开发中 8 大核心功能的实现原理，以及 PBR 材质系统的基础概念。
+
+---
+
+## 第一部分：8 大核心功能模块实现原理
+
+### 1. 设置地面 (Ground Setup)
+* **原理**：使用 `PlaneGeometry` 创建平面网格，并旋转 90 度使其水平平铺。
+* **材质风格**：
+    * **实景风**：使用 PBR 材质加载沥青、水泥或草地贴图。
+    * **科技风**：使用 `GridHelper` 或自定义 Shader 制作深色背景下的发光网格（工业软件常用）。
+* **关键点**：必须开启 `receiveShadow = true`，否则模型会有“悬浮感”。
+
+### 2. 地面光效 (Ground Lighting Effects)
+* **原理**：利用 **Shader（着色器）** 或 **贴图映射** 模拟光效，而非消耗性能的实时光源。
+* **常见效果**：
+    * **镜面反射**：使用 `Reflector` 或 `SSR` 模拟潮湿/打蜡地面。
+    * **雷达/扩散波**：在 Shader 中利用距离和正弦波 (`sin(time)`) 计算透明度，形成向外扩散的光环。
+    * **聚焦光**：配合 `SpotLight` 和体积光技术模拟丁达尔效应。
+
+### 3. 模型漫游 (Roaming / Inspection)
+* **本质**：摄像机（Camera）位置和朝向的连续变化。
+* **实现方式**：
+    * **自动巡检**：使用 `CatmullRomCurve3` 定义路径，通过 `progress (0-1)` 获取坐标赋值给摄像机。使用 `getTangentAt` 保持视线朝前。
+    * **点击移动**：利用 **Raycaster** 获取地面点击坐标，使用动画库（GSAP/TWEEN）平滑过渡摄像机位置。
+
+### 4. 模型动画 (Model Animation)
+* **原理**：播放模型文件（GLTF/FBX）自带的骨骼或关键帧动画。
+* **核心系统**：`AnimationMixer`。
+* **流程**：获取 `clips` -> 创建 `mixer` -> 生成 `action` -> 调用 `.play()`。
+* **驱动**：必须在渲染循环中每一帧调用 `mixer.update(deltaTime)`。
+
+### 5. 修改材质与告警 (Material Changes / Alerts)
+* **原理**：遍历模型树，查找目标 Mesh 并修改 Material 属性。
+* **告警实现**：
+    * **查找**：`scene.getObjectByName('设备ID')`。
+    * **高亮**：修改 `material.emissive`（自发光颜色）及强度，确保在暗处可见。
+    * **呼吸闪烁**：在渲染循环中利用 `Math.sin(Date.now())` 动态改变发光强度或透明度。
+
+### 6. 粒子效果 (Particles - 蒸汽/火焰)
+* **原理**：大量始终面向摄像机的微小平面（Billboards/Sprites）。
+* **数据结构**：`THREE.Points` + `BufferGeometry`。
+* **运动逻辑**：每一帧更新粒子 Y 轴（上升），增加 X/Z 轴随机扰动（扩散），生命周期结束时重置位置。
+
+### 7. 模型与 Web 交互 (Interaction)
+* **鼠标 -> 3D (点击)**：
+    * 利用 **Raycaster** 将屏幕坐标转为射线，检测与 Mesh 的相交，获取点击对象 ID 以触发 UI 弹窗。
+* **3D -> 2D (标签跟随)**：
+    * 利用 **`CSS2DRenderer`** 或坐标投影 (`vector.project(camera)`)。
+    * 将 3D 坐标转为屏幕 XY 坐标，通过 CSS `transform` 移动 HTML 标签，使其“粘”在模型上。
+
+### 8. 后期处理 (Post-processing)
+* **原理**：`EffectComposer` 接管渲染流程，对离屏缓冲区图像进行像素级处理。
+* **常用流水线**：
+    1.  `RenderPass` (基础画面)
+    2.  `OutlinePass` (鼠标悬停高亮/描边)
+    3.  `UnrealBloomPass` (辉光/泛光，增加科技感)
+    4.  `FXAAPass` / `SMAAPass` (抗锯齿)
+
+---
+
+## 第二部分：PBR 材质贴图详解
+
+在物理渲染（PBR）流程中，这三张贴图决定了模型的质感与真实度。
+
+### 1. 纹理贴图 (Albedo / Base Color Map)
+* **通俗解释**：**“包装纸”** 或 **“颜值”**。
+* **作用**：决定物体表面的基础颜色和图案。
+* **代码属性**：`material.map`
+
+### 2. 法线贴图 (Normal Map)
+* **通俗解释**：**“伪造的凹凸”** 或 **“光影魔术”**。
+* **特征**：通常为紫蓝色图片。
+* **作用**：欺骗光线，让平坦的模型表面呈现出凹凸细节（如砖缝、刻痕），无需增加几何体面数。
+* **代码属性**：`material.normalMap`
+
+### 3. 粗糙度贴图 (Roughness Map)
+* **通俗解释**：**“磨砂纸的目数”** 或 **“质感”**。
+* **特征**：黑白灰图片。
+* **作用**：决定表面反光的清晰度。
+    * **黑色 (0.0)**：光滑、镜面反射（如湿瓷砖）。
+    * **白色 (1.0)**：粗糙、漫反射（如水泥、灰尘）。
+    * **灰色**：半哑光（如拉丝金属）。
+* **代码属性**：`material.roughnessMap`
+
+### 综合应用示例：旧化工反应罐
+| 贴图类型 | 视觉贡献 |
+| :--- | :--- |
+| **Color Map** | 决定罐子是绿色的，局部有棕色锈迹。 |
+| **Normal Map** | 让锈迹看起来凹凸不平，漆面有剥落感。 |
+| **Roughness Map** | 让绿色漆面有微弱反光，而锈迹部分完全粗糙哑光。 |

src/views/three/12/index.vue

@@ -40,6 +40,8 @@ const flameEmitters: any[] = [] // 所有火焰发射器数组
 const burningMeshes = new Set<THREE.Mesh>() // 已着火的网格集合
 let spreadTimer = 0 // 蔓延计时器
 const spreadInterval = 2 // 每2秒蔓延一次
+let centerFireEmitter: any = null // 中心大火发射器
+let totalMeshCount = 0 // 模型中网格总数
 
 // 地板流动效果
 let flowingGround: any
@@ -204,8 +206,11 @@ function loadModel(particleUtils: any) {
   loader.load('/mzjc_bansw.glb', (gltf) => {
     model = gltf.scene
 
+    // 统计网格总数
+    totalMeshCount = 0
     model.traverse((child) => {
       if (child instanceof THREE.Mesh) {
+        totalMeshCount++
         child.castShadow = true
         child.receiveShadow = true
         child.userData.objectType = '建筑构件'
@@ -292,6 +297,54 @@ function spreadFire() {
       }
     })
   })
+
+  // 检查是否已经蔓延到整个模型（80%以上的网格着火）
+  if (burningMeshes.size >= totalMeshCount * 0.8 && !centerFireEmitter) {
+    createCenterFire()
+  }
+}
+
+// 创建中心大火效果
+function createCenterFire() {
+  if (!model)
+    return
+
+  const particleUtils = useParticleSystem()
+
+  // 移除所有小火焰发射器
+  flameEmitters.forEach(({ emitter }) => {
+    emitter.stop()
+    // 保留发光效果
+  })
+  flameEmitters.length = 0
+
+  // 计算模型中心和范围
+  const modelBox = new THREE.Box3().setFromObject(model)
+  const modelCenter = modelBox.getCenter(new THREE.Vector3())
+  const modelSize = modelBox.getSize(new THREE.Vector3())
+
+  // 在中心创建大型火焰发射器
+  centerFireEmitter = particleUtils.createFlameEmitter(
+    scene,
+    new THREE.Vector3(modelCenter.x, modelBox.min.y + modelSize.y * 0.3, modelCenter.z),
+    30, // 大量粒子
+  )
+
+  // 添加多个位置的火焰，模拟整体燃烧
+  const positions = [
+    new THREE.Vector3(modelBox.min.x, modelBox.min.y + 1, modelCenter.z),
+    new THREE.Vector3(modelBox.max.x, modelBox.min.y + 1, modelCenter.z),
+    new THREE.Vector3(modelCenter.x, modelBox.min.y + 1, modelBox.min.z),
+    new THREE.Vector3(modelCenter.x, modelBox.min.y + 1, modelBox.max.z),
+  ]
+
+  positions.forEach((pos) => {
+    const emitter = particleUtils.createFlameEmitter(scene, pos, 20)
+    flameEmitters.push({ emitter, mesh: null })
+  })
+
+  // 添加主中心发射器
+  flameEmitters.push({ emitter: centerFireEmitter, mesh: null })
 }
 
 function animate() {
@@ -495,6 +548,20 @@ function toggleFlame() {
       emitter.stop()
 
       // 移除发光效果
+      if (mesh && mesh.material) {
+        const material = mesh.material as THREE.MeshStandardMaterial
+        material.emissive = new THREE.Color(0x000000)
+        material.emissiveIntensity = 0
+      }
+    })
+
+    // 停止中心大火
+    if (centerFireEmitter) {
+      centerFireEmitter = null
+    }
+
+    // 移除所有物体的发光效果
+    burningMeshes.forEach((mesh) => {
       if (mesh.material) {
         const material = mesh.material as THREE.MeshStandardMaterial
         material.emissive = new THREE.Color(0x000000)

src/views/three/5/index.vue

@@ -1,3 +1,16 @@
+<!--
+ * @Description: Demo 5 - 地面光效动画
+ * @功能说明: 实现地面流动的彩色光效线条，模拟科幻风格的地面扫描效果
+ * @核心技术:
+ *   1. Three.js 裁剪平面（Clipping Planes）- 限制线条在地面范围内显示
+ *   2. 动态位置更新 - 实现线条在地面上来回移动的动画效果
+ *   3. 延迟启动机制 - 不同颜色线条依次出现，形成波浪式动画
+ *   4. 双轴运动 - 线条同时在 X 轴和 Z 轴方向移动，形成交叉效果
+ * @Autor: 刘 相卿
+ * @Date: 2025-11-17 16:07:33
+ * @LastEditors: 刘 相卿
+ * @LastEditTime: 2025-11-21 10:04:12
+-->
 <script lang="ts" setup>
 import * as THREE from 'three'
 import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js'
@@ -5,32 +18,41 @@ import { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js'
 import { onBeforeUnmount, onMounted, shallowRef } from 'vue'
 
 // ========== 常量定义 ==========
-const GROUND_SIZE = 30
+const GROUND_SIZE = 30 // 地面尺寸（30x30）
-const GROUND_THICKNESS = 0.2
+const GROUND_THICKNESS = 0.2 // 地面厚度
-const LINE_COLORS = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF]
+const LINE_COLORS = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF] // 6种光效颜色：红绿蓝黄紫青
-const LINE_SPEED = 0.1
+const LINE_SPEED = 0.1 // 线条移动速度
-const LINE_DELAY = 300
+const LINE_DELAY = 300 // 每条线启动延迟（毫秒）
 
 // ========== 类型定义 ==========
+/**
+ * 线条状态接口
+ * 用于追踪每条光效线的运动状态
+ */
 interface LineState {
-  mesh: THREE.Mesh
+  mesh: THREE.Mesh // 线条网格对象
-  direction: number
+  direction: number // 移动方向：1 或 -1
-  startDelay: number
+  startDelay: number // 启动延迟时间（毫秒）
-  elapsed: number
+  elapsed: number // 已经过时间（毫秒）
-  axis: 'x' | 'z'
+  axis: 'x' | 'z' // 移动轴向：x 轴或 z 轴
 }
 
 // ========== 状态变量 ==========
-const threeRef = shallowRef<HTMLCanvasElement>()
+const threeRef = shallowRef<HTMLCanvasElement>() // Canvas 容器引用
 
-let scene: THREE.Scene
+// Three.js 核心对象
-let camera: THREE.PerspectiveCamera
+let scene: THREE.Scene // 场景对象
-let renderer: THREE.WebGLRenderer
+let camera: THREE.PerspectiveCamera // 透视相机
-let controls: OrbitControls
+let renderer: THREE.WebGLRenderer // WebGL 渲染器
-let animationId: number
+let controls: OrbitControls // 轨道控制器
+let animationId: number // 动画帧 ID
 
-const lineStates: LineState[] = []
+const lineStates: LineState[] = [] // 所有光效线条的状态数组
 
+/**
+ * 获取容器尺寸
+ * @returns {width, height} 容器的宽度和高度
+ */
 function getElementSize() {
   const width = threeRef.value!.clientWidth
   const height = threeRef.value!.clientHeight
@@ -39,43 +61,48 @@ function getElementSize() {
 }
 
 // ========== 初始化场景 ==========
+/**
+ * 初始化 Three.js 场景
+ * 创建场景、相机、渲染器、控制器等核心对象
+ */
 function initModel() {
   const { width, height } = getElementSize()
 
-  // 创建场景
+  // 创建场景 - 所有 3D 对象的容器
   scene = new THREE.Scene()
-  scene.background = new THREE.Color(0x000000)
+  scene.background = new THREE.Color(0x000000) // 黑色背景
 
-  // 创建相机
+  // 创建透视相机 - 模拟人眼视角
+  // 参数：视场角 75°, 宽高比, 近裁剪面 0.1, 远裁剪面 1000
   camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, width / height, 0.1, 1000)
-  camera.position.set(3, 8, 12)
+  camera.position.set(3, 8, 12) // 设置相机位置（斜上方观察）
 
-  // 创建渲染器
+  // 创建 WebGL 渲染器
-  renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
+  renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true }) // 开启抗锯齿
-  renderer.setSize(width, height)
+  renderer.setSize(width, height) // 设置渲染尺寸
-  renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio)
+  renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio) // 设置设备像素比（高清屏适配）
-  renderer.shadowMap.enabled = true
+  renderer.shadowMap.enabled = true // 启用阴影
-  renderer.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap
+  renderer.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap // 使用 PCF 软阴影
-  renderer.localClippingEnabled = true
+  renderer.localClippingEnabled = true // 启用局部裁剪（用于光效线条边界裁剪）
-  threeRef.value!.appendChild(renderer.domElement)
+  threeRef.value!.appendChild(renderer.domElement) // 将渲染器的 canvas 添加到 DOM
 
-  // 加载模型
+  // 加载 GLTF 模型
   const loader = new GLTFLoader()
   loader.load('/mzjc_bansw.glb', (gltf) => {
-    scene.add(gltf.scene)
+    scene.add(gltf.scene) // 将模型添加到场景
   })
 
-  // 创建控制器
+  // 创建轨道控制器 - 允许用户通过鼠标控制相机
   controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement)
-  controls.enableDamping = true
+  controls.enableDamping = true // 启用阻尼（惯性）
-  controls.dampingFactor = 0.05
+  controls.dampingFactor = 0.05 // 阻尼系数
 
-  // 添加辅助工具
+  // 添加坐标轴辅助工具（红 X, 绿 Y, 蓝 Z）
   const axesHelper = new THREE.AxesHelper(5)
   scene.add(axesHelper)
 
-  // 添加环境光
+  // 添加环境光 - 提供基础照明
-  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 1.2)
+  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 1.2) // 白色环境光，强度 1.2
   scene.add(ambientLight)
 
   // 添加地面
@@ -86,135 +113,217 @@ function initModel() {
 }
 
 // ========== 添加地面 ==========
+/**
+ * 创建地面平台
+ * 使用带厚度的立方体作为地面，用于承载光效动画
+ */
 function addGround() {
+  // 创建立方体几何体（宽 30, 高 0.2, 深 30）
   const geometry = new THREE.BoxGeometry(GROUND_SIZE, GROUND_THICKNESS, GROUND_SIZE)
+  // 创建标准材质（深灰色）
   const material = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x222222 })
+  // 创建网格对象
   const ground = new THREE.Mesh(geometry, material)
+  // 设置地面位置（Y 轴向下偏移一半厚度，使顶面在 Y=0）
   ground.position.y = -GROUND_THICKNESS / 2
-  ground.receiveShadow = true
+  ground.receiveShadow = true // 接收阴影
   scene.add(ground)
 }
 
 // ========== 添加地面光效 ==========
+/**
+ * 添加地面流动光效
+ * 创建多条彩色光带在地面上来回移动，形成科幻扫描效果
+ *
+ * 技术要点：
+ * 1. 使用裁剪平面确保光带只在地面范围内显示
+ * 2. 为每条光带设置不同的启动延迟，形成波浪效果
+ * 3. 光带同时在 X 轴和 Z 轴方向运动，形成交叉图案
+ * 4. 使用半透明材质和不同透明度创造层次感
+ */
 function addGroundLightEffect() {
-  // 创建裁剪平面
+  // 创建四个裁剪平面，限制光效在地面范围内
+  // 裁剪平面的法向量指向内部，距离原点 GROUND_SIZE/2
   const clipPlanes = [
-    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(1, 0, 0), GROUND_SIZE / 2),
+    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(1, 0, 0), GROUND_SIZE / 2), // 左边界（法向量向右）
-    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(-1, 0, 0), GROUND_SIZE / 2),
+    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(-1, 0, 0), GROUND_SIZE / 2), // 右边界（法向量向左）
-    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(0, 0, 1), GROUND_SIZE / 2),
+    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(0, 0, 1), GROUND_SIZE / 2), // 前边界（法向量向后）
-    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(0, 0, -1), GROUND_SIZE / 2),
+    new THREE.Plane(new THREE.Vector3(0, 0, -1), GROUND_SIZE / 2), // 后边界（法向量向前）
   ]
 
+  // 创建光带的几何体（长 30, 高 0.1, 宽 0.5 的扁平立方体）
   const geometry = new THREE.BoxGeometry(GROUND_SIZE, 0.1, 0.5)
 
+  // 为每种颜色创建一对光带（X 轴和 Z 轴各一条）
   LINE_COLORS.forEach((color, index) => {
+    // 创建基础材质
     const material = new THREE.MeshBasicMaterial({
-      color: new THREE.Color(color),
+      color: new THREE.Color(color), // 光带颜色
-      transparent: true,
+      transparent: true, // 启用透明
-      opacity: 0.15 * (index + 1) * Math.random(),
+      opacity: 0.15 * (index + 1) * Math.random(), // 随机透明度（越后面越不透明）
-      clippingPlanes: clipPlanes,
+      clippingPlanes: clipPlanes, // 应用裁剪平面
-      clipShadows: true,
+      clipShadows: true, // 裁剪阴影
-      depthWrite: false,
+      depthWrite: false, // 禁用深度写入（避免透明物体遮挡问题）
     })
 
+    // 计算光带在垂直方向上的偏移位置
+    // 将地面平均分成 6 段，每条光带占一段的中心位置
     const offset = -GROUND_SIZE / 2 + (GROUND_SIZE / LINE_COLORS.length) * (index + 0.5)
-    const isEven = index % 2 === 0
+    const isEven = index % 2 === 0 // 判断是否为偶数索引
 
-    // 创建X轴线条
+    // ===== 创建 X 轴方向的光带 =====
     const xMesh = new THREE.Mesh(geometry, material.clone())
+    // 设置初始位置：偶数索引从右边开始，奇数从左边开始
     xMesh.position.set(isEven ? GROUND_SIZE : -GROUND_SIZE, 0, offset)
-    xMesh.renderOrder = 1
+    xMesh.renderOrder = 1 // 设置渲染顺序（确保正确的透明渲染）
     scene.add(xMesh)
 
+    // 记录 X 轴光带的状态
     lineStates.push({
       mesh: xMesh,
-      direction: isEven ? -1 : 1,
+      direction: isEven ? -1 : 1, // 移动方向：偶数向左，奇数向右
-      startDelay: index * LINE_DELAY,
+      startDelay: index * LINE_DELAY, // 启动延迟：依次增加
-      elapsed: 0,
+      elapsed: 0, // 已过时间初始化为 0
-      axis: 'x',
+      axis: 'x', // 运动轴向为 X
     })
 
-    // 创建Z轴线条
+    // ===== 创建 Z 轴方向的光带 =====
     const zMesh = new THREE.Mesh(geometry, material.clone())
+    // 设置初始位置：偶数索引从后边开始，奇数从前边开始
     zMesh.position.set(offset, 0.01, isEven ? GROUND_SIZE : -GROUND_SIZE)
-    zMesh.rotation.y = Math.PI / 2
+    zMesh.rotation.y = Math.PI / 2 // 旋转 90° 使光带沿 Z 轴方向
-    zMesh.renderOrder = 2
+    zMesh.renderOrder = 2 // 渲染顺序略高于 X 轴光带
     scene.add(zMesh)
 
+    // 记录 Z 轴光带的状态
     lineStates.push({
       mesh: zMesh,
-      direction: isEven ? -1 : 1,
+      direction: isEven ? -1 : 1, // 移动方向：偶数向前，奇数向后
-      startDelay: index * LINE_DELAY,
+      startDelay: index * LINE_DELAY, // 启动延迟：依次增加
-      elapsed: 0,
+      elapsed: 0, // 已过时间初始化为 0
-      axis: 'z',
+      axis: 'z', // 运动轴向为 Z
     })
   })
 }
 
 // ========== 更新线条动画 ==========
+/**
+ * 更新所有光效线条的位置
+ * 实现来回移动的动画效果
+ *
+ * @param deltaTime - 距离上一帧的时间差（毫秒）
+ *
+ * 动画逻辑：
+ * 1. 检查延迟时间是否已到（未到则跳过）
+ * 2. 检测是否到达边界，到达则反转方向
+ * 3. 根据方向和速度更新位置
+ */
 function updateLines(deltaTime: number) {
   lineStates.forEach((state) => {
+    // 累计已过时间
     state.elapsed += deltaTime
+    // 如果还未达到启动延迟时间，跳过此光带
     if (state.elapsed < state.startDelay)
       return
 
+    // 获取当前位置（X 轴或 Z 轴）
     const pos = state.axis === 'x' ? state.mesh.position.x : state.mesh.position.z
 
-    // 边界检测并反转方向
+    // 边界检测：到达边界时反转方向
+    // 向右/向后移动超过边界，改为向左/向前
     if (pos >= GROUND_SIZE)
       state.direction = -1
+    // 向左/向前移动超过边界，改为向右/向后
     else if (pos <= -GROUND_SIZE)
       state.direction = 1
 
-    // 更新位置
+    // 计算位置变化量（速度 × 方向）
     const delta = LINE_SPEED * state.direction
+
+    // 根据轴向更新对应的位置
     if (state.axis === 'x') {
-      state.mesh.position.x += delta
+      state.mesh.position.x += delta // 更新 X 坐标
     }
     else {
-      state.mesh.position.z += delta
+      state.mesh.position.z += delta // 更新 Z 坐标
     }
   })
 }
 
 // ========== 主动画循环 ==========
-let lastTime = 0
+let lastTime = 0 // 上一帧的时间戳
+/**
+ * 主动画循环函数
+ * 每帧调用一次，更新场景并渲染
+ *
+ * @param time - 当前时间戳（毫秒）
+ *
+ * 执行流程：
+ * 1. 请求下一帧动画
+ * 2. 计算时间差（deltaTime）
+ * 3. 更新控制器状态
+ * 4. 更新光效动画
+ * 5. 响应式调整渲染器尺寸
+ * 6. 渲染场景
+ */
 function animate(time = 0) {
+  // 请求下一帧动画（递归调用）
   animationId = requestAnimationFrame(animate)
 
+  // 计算距离上一帧的时间差
   const deltaTime = time - lastTime
   lastTime = time
 
-  // 更新控制器
+  // 更新轨道控制器（处理阻尼效果）
   controls.update()
 
-  // 更新线条动画
+  // 更新所有光效线条的位置
   updateLines(deltaTime)
 
-  // 响应式调整渲染器大小
+  // 响应式调整渲染器大小（窗口尺寸变化时）
   const { width, height } = getElementSize()
   if (camera.aspect !== width / height) {
-    camera.aspect = width / height
+    camera.aspect = width / height // 更新相机宽高比
-    camera.updateProjectionMatrix()
+    camera.updateProjectionMatrix() // 更新投影矩阵
-    renderer.setSize(width, height)
+    renderer.setSize(width, height) // 更新渲染器尺寸
   }
 
+  // 渲染场景
   renderer.render(scene, camera)
 }
 
 // ========== 清理资源 ==========
+/**
+ * 清理所有 Three.js 资源
+ * 防止内存泄漏，组件卸载时调用
+ *
+ * 清理内容：
+ * 1. 取消动画帧
+ * 2. 销毁控制器
+ * 3. 销毁渲染器
+ * 4. 释放几何体和材质
+ * 5. 清空状态数组
+ */
 function cleanup() {
+  // 取消动画帧
   if (animationId)
     cancelAnimationFrame(animationId)
+
+  // 销毁轨道控制器
   if (controls)
     controls.dispose()
+
+  // 销毁渲染器并移除 DOM 元素
   if (renderer) {
     renderer.dispose()
     threeRef.value?.removeChild(renderer.domElement)
   }
+
+  // 遍历场景，释放所有网格的资源
   scene?.traverse((object) => {
     if (object instanceof THREE.Mesh) {
-      object.geometry?.dispose()
+      object.geometry?.dispose() // 释放几何体
+      // 处理材质（可能是单个或数组）
       if (Array.isArray(object.material)) {
         object.material.forEach(m => m.dispose())
       }
@@ -223,32 +332,49 @@ function cleanup() {
       }
     }
   })
+
+  // 清空光效状态数组
   lineStates.length = 0
 }
 
+/**
+ * 暂停地面光效动画
+ * 停止动画循环，但保留所有光带对象
+ */
 function pauseGroundLightEffect() {
   cancelAnimationFrame(animationId)
 }
 
+/**
+ * 恢复地面光效动画
+ * 重新启动动画循环
+ */
 function resumeGroundLightEffect() {
   animate()
 }
 
+/**
+ * 销毁地面光效
+ * 从场景中移除所有光带对象
+ */
 function destoryGroundLightEffect() {
   lineStates.forEach((state) => {
-    state.mesh.parent?.remove(state.mesh)
+    state.mesh.parent?.remove(state.mesh) // 从父对象（场景）中移除
   })
 }
 
-onMounted(initModel)
+// 生命周期钩子
-onBeforeUnmount(cleanup)
+onMounted(initModel) // 组件挂载时初始化场景
+onBeforeUnmount(cleanup) // 组件卸载前清理资源
 </script>
 
 <template>
   <div ref="threeRef" class="model" />
+  <!-- 导航链接：跳转到下一个 Demo -->
   <router-link to="/three/6" class="position-fixed left-20px top-20px">
     模型漫游（巡检业务）
   </router-link>
+  <!-- 控制按钮组 -->
   <div class="position-fixed right-20px top-20px flex gap-12px">
     <button @click="addGroundLightEffect">
       添加地面光效

src/views/three/6/index.vue

@@ -1,113 +1,191 @@
+<!--
+ * @Description: Demo 6 - 模型动画播放（巡检业务）
+ * @功能说明: 加载带有动画的 GLTF 模型并播放内置动画
+ * @核心技术:
+ *   1. GLTFLoader - 加载 GLTF/GLB 格式的 3D 模型
+ *   2. AnimationMixer - Three.js 动画混合器，用于管理和播放动画
+ *   3. AnimationAction - 动画动作控制器，控制动画的播放、暂停、停止等
+ *   4. Clock - 时钟对象，用于计算动画帧之间的时间差
+ * @业务场景: 巡检机器人/设备的运动轨迹动画播放
+ * @Autor: 刘 相卿
+ * @Date: 2025-11-17 16:07:33
+-->
 <script lang="ts" setup>
 import * as THREE from 'three'
 import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js'
 import { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js'
 import { onMounted, shallowRef } from 'vue'
 
-const threeRef = shallowRef<HTMLCanvasElement>()
+// ========== 响应式状态 ==========
+const threeRef = shallowRef<HTMLCanvasElement>() // Canvas 容器引用
 
+// 模型中包含的所有动画片段
 const animations = shallowRef<THREE.AnimationClip[]>([])
+// 加载的 3D 模型对象
 const model = shallowRef<THREE.Group>()
 
+// ========== Three.js 核心对象 ==========
 let scene: THREE.Scene | undefined
+
+/**
+ * 初始化 Three.js 场景
+ * 创建场景、相机、渲染器、灯光等基础设施
+ */
 function initModel() {
   const width = threeRef.value!.clientWidth
   const height = threeRef.value!.clientHeight
 
+  // 创建场景
   scene = new THREE.Scene()
-  scene.background = new THREE.Color(0x000000)
+  scene.background = new THREE.Color(0x000000) // 黑色背景
 
+  // 创建透视相机
+  // 参数：视场角 75°, 宽高比, 近裁剪面 0.1, 远裁剪面 1000
   const camera = new THREE.PerspectiveCamera(
     75,
     width / height,
     0.1,
     1000,
   )
-  camera.position.set(0.1, 0.1, 1)
+  camera.position.set(0.1, 0.1, 1) // 相机位置（靠近原点观察）
 
-  const renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
+  // 创建 WebGL 渲染器
+  const renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true }) // 开启抗锯齿
   renderer.setSize(width, height)
-  renderer.shadowMap.enabled = true
+  renderer.shadowMap.enabled = true // 启用阴影渲染
-  renderer.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap
+  renderer.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap // PCF 软阴影
   threeRef.value!.appendChild(renderer.domElement)
 
+  // 创建轨道控制器 - 允许用户旋转、缩放视角
   const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement)
-  controls.enableDamping = true
+  controls.enableDamping = true // 启用阻尼（平滑过渡）
-  controls.dampingFactor = 0.05
+  controls.dampingFactor = 0.05 // 阻尼系数
 
+  // 添加坐标轴辅助工具（红 X, 绿 Y, 蓝 Z，长度 5）
   const axesHelper = new THREE.AxesHelper(5)
   scene.add(axesHelper)
 
-  // 环境光
+  // ===== 灯光系统 =====
-  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 0.5)
+  
+  // 环境光 - 提供无方向的均匀照明
+  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 0.5) // 白色，强度 0.5
   scene.add(ambientLight)
 
-  // 方向光（主光）
+  // 方向光（主光源）- 模拟太阳光
-  const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xFFFFFF, 0.8)
+  const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xFFFFFF, 0.8) // 白色，强度 0.8
-  directionalLight.position.set(20, 30, 20)
+  directionalLight.position.set(20, 30, 20) // 光源位置（右上方）
-  directionalLight.castShadow = true
+  directionalLight.castShadow = true // 投射阴影
-  directionalLight.shadow.mapSize.set(2048, 2048)
+  
-  directionalLight.shadow.camera.near = 0.5
+  // 配置阴影参数
-  directionalLight.shadow.camera.far = 50
+  directionalLight.shadow.mapSize.set(2048, 2048) // 阴影贴图分辨率（越高越清晰）
+  directionalLight.shadow.camera.near = 0.5 // 阴影相机近裁剪面
+  directionalLight.shadow.camera.far = 50 // 阴影相机远裁剪面
+  // 阴影相机的可视范围（正交投影）
   directionalLight.shadow.camera.left = -20
   directionalLight.shadow.camera.right = 20
   directionalLight.shadow.camera.top = 20
   directionalLight.shadow.camera.bottom = -20
   scene.add(directionalLight)
 
-  // 点光源
+  // 点光源 - 从一点向四周发光（蓝色调）
-  const pointLight = new THREE.PointLight(0x409EFF, 0.5, 50)
+  const pointLight = new THREE.PointLight(0x409EFF, 0.5, 50) // 颜色, 强度, 距离
-  pointLight.position.set(0, 10, 0)
+  pointLight.position.set(0, 10, 0) // 位置（头顶上方）
   scene.add(pointLight)
 
+  // ===== 加载 GLTF 模型 =====
   const loader = new GLTFLoader()
   loader.load('/lxb_grp.glb', (gltf) => {
-    scene!.add(gltf.scene)
+    // 模型加载成功回调
-    model.value = gltf.scene
+    scene!.add(gltf.scene) // 将模型添加到场景
-    animations.value = gltf.animations ?? []
+    model.value = gltf.scene // 保存模型引用（供动画使用）
+    animations.value = gltf.animations ?? [] // 提取模型内置的动画片段
   })
 
+  /**
+   * 动画循环函数
+   * 持续渲染场景，并处理窗口尺寸变化
+   */
   function animate() {
-    requestAnimationFrame(animate)
+    requestAnimationFrame(animate) // 递归调用，保持动画循环
-    renderer.render(scene!, camera)
+    renderer.render(scene!, camera) // 渲染场景
+    
+    // 响应式调整渲染器尺寸（窗口大小变化时）
     renderer.setSize(width, height)
     camera.aspect = width / height
     camera.updateProjectionMatrix()
   }
 
-  animate()
+  animate() // 启动动画循环
 }
 
+/**
+ * 播放指定索引的动画
+ * 
+ * @param index - 动画片段的索引（对应 animations 数组）
+ * 
+ * 工作流程：
+ * 1. 获取指定的动画片段（AnimationClip）
+ * 2. 创建动画混合器（AnimationMixer）- 绑定到模型
+ * 3. 创建动画动作（AnimationAction）- 从混合器和片段创建
+ * 4. 播放动画
+ * 5. 创建更新循环，持续更新混合器状态
+ * 
+ * 技术要点：
+ * - AnimationMixer: 管理一个或多个动画的播放
+ * - AnimationAction: 控制单个动画片段的播放状态
+ * - Clock: 用于计算每帧的时间差（delta time）
+ * - mixer.update(delta): 根据时间差推进动画状态
+ */
 function handlePlay(index: number) {
+  // 获取指定索引的动画片段
   const clip = animations.value[index]
   if (!clip)
-    return
+    return // 如果动画不存在，直接返回
 
+  // 创建动画混合器，绑定到模型对象
+  // AnimationMixer 负责管理和更新动画状态
   const mixer = new THREE.AnimationMixer(model.value!)
+  
+  // 从混合器创建动画动作
+  // clipAction() 返回一个可控制的动画动作对象
   const action = mixer.clipAction(clip)
+  
+  // 播放动画
   action.play()
+  
+  // 可选：定时停止动画（已注释）
   // setTimeout(() => {
   //   action.stop()
   // }, 3000)
 
+  // 创建时钟对象，用于计算帧之间的时间差
   const clock = new THREE.Clock()
-  // 在动画循环中更新混合器
+  
+  /**
+   * 动画更新循环
+   * 持续更新混合器状态，使动画平滑播放
+   */
   function updateMixer() {
-    requestAnimationFrame(updateMixer)
+    requestAnimationFrame(updateMixer) // 递归调用，持续更新
-    const delta = clock.getDelta()
+    const delta = clock.getDelta() // 获取距离上一帧的时间差（秒）
-    mixer.update(delta)
+    mixer.update(delta) // 更新混合器，推进动画状态
   }
-  updateMixer()
+  
+  updateMixer() // 启动动画更新循环
 }
 
+// 组件挂载时初始化场景
 onMounted(initModel)
 </script>
 
 <template>
   <div ref="threeRef" class="model" />
+  <!-- 导航链接：跳转到下一个 Demo -->
   <router-link to="/three/7" class="position-fixed left-20px top-20px">
     模型漫游（巡检业务）
   </router-link>
+  <!-- 动画控制按钮组 -->
+  <!-- 根据模型中的动画数量动态生成按钮 -->
   <div class="position-fixed right-20px top-20px flex gap-12px">
     <button v-for="(ani, index) in animations" :key="index" @click="handlePlay(index)">
       播放动画{{ index + 1 }} - {{ ani.name }}

src/views/three/7/index.vue

@@ -1,5 +1,19 @@
 <!--
- * @Description: 模型漫游（巡检业务）
+ * @Description: Demo 7 - 模型漫游（巡检业务）
+ * @功能说明: 实现相机沿预设路径自动巡检，模拟无人机/机器人巡检业务
+ * @核心技术:
+ *   1. 路径插值动画 - 使用 lerp（线性插值）在路径点之间平滑移动
+ *   2. SmoothStep 缓动 - 使用平滑步进函数实现加速减速效果
+ *   3. 相机目标联动 - 相机位置和观察目标同步插值
+ *   4. OrbitControls 状态切换 - 自动模式禁用控制器，手动模式启用
+ * @业务场景: 
+ *   - 建筑/工厂自动巡检
+ *   - 虚拟导览
+ *   - 安防监控路线演示
+ * @技术要点:
+ *   - 13个路径点构成完整巡检循环
+ *   - 支持慢速（0.003）和快速（0.008）两种巡检速度
+ *   - 使用 Fog 雾效增强空间深度感
  * @Autor: 刘 相卿
  * @Date: 2025-11-17 16:07:33
  * @LastEditors: 刘 相卿
@@ -11,148 +25,174 @@ import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js'
 import { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js'
 import { onMounted, onUnmounted, ref, shallowRef } from 'vue'
 
-const threeRef = shallowRef<HTMLDivElement>()
+// ========== 响应式状态 ==========
-const camera = shallowRef<THREE.PerspectiveCamera>()
+const threeRef = shallowRef<HTMLDivElement>() // Canvas 容器
-const scene = shallowRef<THREE.Scene>()
+const camera = shallowRef<THREE.PerspectiveCamera>() // 透视相机
-const controls = shallowRef<OrbitControls>()
+const scene = shallowRef<THREE.Scene>() // 场景对象
-const renderer = shallowRef<THREE.WebGLRenderer>()
+const controls = shallowRef<OrbitControls>() // 轨道控制器
+const renderer = shallowRef<THREE.WebGLRenderer>() // WebGL 渲染器
 
-// 漫游状态
+// ========== 漫游状态管理 ==========
-const tourMode = ref<'none' | 'slow' | 'fast'>('none')
+const tourMode = ref<'none' | 'slow' | 'fast'>('none') // 巡检模式：无、慢速、快速
-let tourTime = 0
+let tourTime = 0 // 巡检动画时间累加器
-const initialCameraPosition = new THREE.Vector3(0, 5, 15)
+const initialCameraPosition = new THREE.Vector3(0, 5, 15) // 相机初始位置
-const initialCameraTarget = new THREE.Vector3(0, 0, 0)
+const initialCameraTarget = new THREE.Vector3(0, 0, 0) // 相机初始观察目标
 
-// 巡检路径点位 - 模拟进入建筑内部进行详细巡检
+// ========== 巡检路径定义 ==========
-// 包含位置和对应的观察目标点
+/**
+ * 路径点接口
+ * 定义相机在巡检过程中的位置和观察目标
+ */
 interface PathPoint {
-  position: THREE.Vector3
+  position: THREE.Vector3 // 相机位置
-  lookAt: THREE.Vector3
+  lookAt: THREE.Vector3 // 相机观察目标（朝向）
 }
 
+/**
+ * 巡检路径点数组
+ * 
+ * 巡检路线设计：
+ * 1. 外部俯视 → 2. 正面接近 → 3. 进入前厅 →
+ * 4-5. 右侧巡检 → 6. 右后方 → 7. 后方中央 →
+ * 8-9. 左侧巡检 → 10. 左前方 → 11-12. 中央回顾 →
+ * 13. 退出俯视
+ * 
+ * 形成完整的顺时针巡检循环
+ */
 const inspectionPath: PathPoint[] = [
-  // 1. 外部俯视全景
+  // 1. 外部俯视全景 - 建立整体认知
   { position: new THREE.Vector3(0, 8, 15), lookAt: new THREE.Vector3(0, 0, 0) },
-  // 2. 从正面接近入口
+  // 2. 从正面接近入口 - 降低高度，准备进入
   { position: new THREE.Vector3(0, 3, 10), lookAt: new THREE.Vector3(0, 2, 0) },
-  // 3. 进入前厅区域
+  // 3. 进入前厅区域 - 穿过入口
   { position: new THREE.Vector3(0, 2, 5), lookAt: new THREE.Vector3(0, 2, -2) },
-  // 4. 右侧区域巡检
+  // 4. 右侧区域巡检 - 检查右侧设施
   { position: new THREE.Vector3(5, 2, 3), lookAt: new THREE.Vector3(8, 2, 0) },
-  // 5. 深入右侧内部
+  // 5. 深入右侧内部 - 详细检查右侧深处
   { position: new THREE.Vector3(8, 2.5, 0), lookAt: new THREE.Vector3(10, 2, -3) },
-  // 6. 右后方区域
+  // 6. 右后方区域 - 转向后方
   { position: new THREE.Vector3(6, 2, -5), lookAt: new THREE.Vector3(3, 2, -8) },
-  // 7. 后方中央区域
+  // 7. 后方中央区域 - 检查后方设施
   { position: new THREE.Vector3(0, 2.5, -8), lookAt: new THREE.Vector3(0, 2, -5) },
-  // 8. 左后方区域
+  // 8. 左后方区域 - 转向左侧
   { position: new THREE.Vector3(-6, 2, -5), lookAt: new THREE.Vector3(-3, 2, -8) },
-  // 9. 深入左侧内部
+  // 9. 深入左侧内部 - 详细检查左侧深处
   { position: new THREE.Vector3(-8, 2.5, 0), lookAt: new THREE.Vector3(-10, 2, -3) },
-  // 10. 左侧区域巡检
+  // 10. 左侧区域巡检 - 检查左侧设施
   { position: new THREE.Vector3(-5, 2, 3), lookAt: new THREE.Vector3(-8, 2, 0) },
-  // 11. 返回中央区域
+  // 11. 返回中央区域 - 回到中心
   { position: new THREE.Vector3(0, 2, 0), lookAt: new THREE.Vector3(0, 3, -5) },
-  // 12. 中央上升视角
+  // 12. 中央上升视角 - 俯瞰全局
   { position: new THREE.Vector3(0, 5, 2), lookAt: new THREE.Vector3(0, 0, 0) },
-  // 13. 退出并俯视
+  // 13. 退出并俯视 - 完成巡检，恢复初始视角
   { position: new THREE.Vector3(0, 8, 12), lookAt: new THREE.Vector3(0, 0, 0) },
 ]
 
+/**
+ * 初始化 Three.js 场景
+ * 创建场景、相机、渲染器、灯光、地面等基础元素
+ */
 function initModel() {
   const width = threeRef.value!.clientWidth
   const height = threeRef.value!.clientHeight
 
-  // 创建场景
+  // ===== 创建场景 =====
   scene.value = new THREE.Scene()
 
-  // 创建天空盒
+  // ===== 创建天空盒（立方体背景）=====
+  // 使用6个面的立方体模拟天空
   const skyboxGeometry = new THREE.BoxGeometry(500, 500, 500)
   const skyboxMaterials = [
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // right
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // 右侧（深蓝灰）
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // left
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // 左侧
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x0F0F1E, side: THREE.BackSide }), // top
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x0F0F1E, side: THREE.BackSide }), // 顶部（更深）
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x000000, side: THREE.BackSide }), // bottom
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x000000, side: THREE.BackSide }), // 底部（黑色）
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // front
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // 前侧
-    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // back
+    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x1A1A2E, side: THREE.BackSide }), // 后侧
   ]
   const skybox = new THREE.Mesh(skyboxGeometry, skyboxMaterials)
   scene.value.add(skybox)
 
-  scene.value.background = new THREE.Color(0x000000)
+  scene.value.background = new THREE.Color(0x000000) // 场景背景色（黑色）
-  // 添加雾效增强深度感
+  // 添加雾效增强深度感和空间层次
+  // Fog(颜色, 起始距离, 结束距离)
   scene.value.fog = new THREE.Fog(0x000000, 10, 50)
 
-  // 创建透视相机 PerspectiveCamera(视野角度, 宽高比, 近截面, 远截面)
+  // ===== 创建透视相机 =====
+  // PerspectiveCamera(视野角度, 宽高比, 近截面, 远截面)
   camera.value = new THREE.PerspectiveCamera(
-    60,
+    60, // 视野角度 60°（较窄，适合建筑巡检）
     width / height,
-    0.1,
+    0.1, // 近裁剪面
-    1000,
+    1000, // 远裁剪面
   )
-  camera.value.position.copy(initialCameraPosition)
+  camera.value.position.copy(initialCameraPosition) // 设置初始位置
 
-  // 创建渲染器
+  // ===== 创建 WebGL 渲染器 =====
-  renderer.value = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
+  renderer.value = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true }) // 抗锯齿
   renderer.value.setSize(width, height)
-  renderer.value.setPixelRatio(window.devicePixelRatio)
+  renderer.value.setPixelRatio(window.devicePixelRatio) // 高清屏适配
   // 开启阴影贴图
   renderer.value.shadowMap.enabled = true
-  renderer.value.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap
+  renderer.value.shadowMap.type = THREE.PCFSoftShadowMap // PCF 软阴影
   threeRef.value!.appendChild(renderer.value.domElement)
 
-  // 创建轨道控制器
+  // ===== 创建轨道控制器 =====
   controls.value = new OrbitControls(camera.value, renderer.value.domElement)
-  controls.value.enableDamping = true // 启用阻尼（惯性）
+  controls.value.enableDamping = true // 启用阻尼（惯性效果）
-  controls.value.dampingFactor = 0.05
+  controls.value.dampingFactor = 0.05 // 阻尼系数
-  controls.value.minDistance = 2
+  controls.value.minDistance = 2 // 最小缩放距离
-  controls.value.maxDistance = 50
+  controls.value.maxDistance = 50 // 最大缩放距离
-  controls.value.maxPolarAngle = Math.PI / 2 * 1.8 // 限制垂直旋转角度
+  controls.value.maxPolarAngle = Math.PI / 2 * 1.8 // 限制垂直旋转角度（防止翻转）
 
-  // 添加环境光
+  // ===== 灯光系统 =====
-  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 0.6)
+  
+  // 环境光 - 提供基础照明
+  const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xFFFFFF, 0.6) // 白色，强度 0.6
   scene.value.add(ambientLight)
 
-  // 添加主平行光（模拟太阳光）
+  // 主平行光（模拟太阳光）
-  const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xFFFFFF, 1.2)
+  const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xFFFFFF, 1.2) // 强度 1.2
-  directionalLight.position.set(10, 15, 10)
+  directionalLight.position.set(10, 15, 10) // 光源位置（右上方）
-  directionalLight.castShadow = true
+  directionalLight.castShadow = true // 投射阴影
+  
+  // 配置阴影相机范围（正交投影）
   directionalLight.shadow.camera.left = -20
   directionalLight.shadow.camera.right = 20
   directionalLight.shadow.camera.top = 20
   directionalLight.shadow.camera.bottom = -20
-  directionalLight.shadow.mapSize.width = 2048
+  directionalLight.shadow.mapSize.width = 2048 // 阴影贴图分辨率
   directionalLight.shadow.mapSize.height = 2048
   scene.value.add(directionalLight)
 
-  // 添加辅助光源（从另一个方向）
+  // 辅助光源（填充光）- 从另一个方向照亮暗部
   const fillLight = new THREE.DirectionalLight(0xFFFFFF, 0.5)
-  fillLight.position.set(-10, 10, -10)
+  fillLight.position.set(-10, 10, -10) // 左上后方
   scene.value.add(fillLight)
 
-  // 添加地面
+  // ===== 创建地面 =====
-  const groundGeometry = new THREE.PlaneGeometry(100, 100)
+  const groundGeometry = new THREE.PlaneGeometry(100, 100) // 100x100 的平面
   const groundMaterial = new THREE.MeshStandardMaterial({
-    color: 0x999999,
+    color: 0x999999, // 灰色
-    roughness: 0.8,
+    roughness: 0.8, // 粗糙度（不光滑）
-    metalness: 0.2,
+    metalness: 0.2, // 金属度（略有金属感）
   })
   const ground = new THREE.Mesh(groundGeometry, groundMaterial)
-  ground.rotation.x = -Math.PI / 2
+  ground.rotation.x = -Math.PI / 2 // 旋转 90° 使其水平
-  ground.position.y = 0
+  ground.position.y = 0 // 位于 Y=0 平面
-  ground.receiveShadow = true
+  ground.receiveShadow = true // 接收阴影
   scene.value.add(ground)
 
-  // 加载模型
+  // ===== 加载 GLTF 模型 =====
   const loader = new GLTFLoader()
   loader.load('/mzjc_bansw.glb', (gltf) => {
     const model = gltf.scene
 
-    // 遍历模型，启用阴影
+    // 遍历模型所有子对象，启用阴影
     model.traverse((child) => {
       if (child instanceof THREE.Mesh) {
-        child.castShadow = true
+        child.castShadow = true // 投射阴影
-        child.receiveShadow = true
+        child.receiveShadow = true // 接收阴影
       }
     })
 
@@ -161,46 +201,56 @@ function initModel() {
     console.error('模型加载失败:', error)
   })
 
+  /**
+   * 动画循环函数
+   * 
+   * 职责：
+   * 1. 处理巡检动画逻辑（相机路径插值）
+   * 2. 更新轨道控制器
+   * 3. 渲染场景
+   */
   function animate() {
-    requestAnimationFrame(animate)
+    requestAnimationFrame(animate) // 递归调用
 
-    // 巡检漫游效果
+    // ===== 巡检漫游动画逻辑 =====
     if (tourMode.value !== 'none' && camera.value && controls.value) {
+      // 根据模式确定移动速度
       const speed = tourMode.value === 'slow' ? 0.003 : 0.008 // 慢速或快速
-      tourTime += speed
+      tourTime += speed // 累加时间
 
-      const totalPoints = inspectionPath.length
+      const totalPoints = inspectionPath.length // 路径点总数
-      const totalProgress = tourTime % totalPoints
+      const totalProgress = tourTime % totalPoints // 当前进度（0 到 totalPoints 循环）
-      const currentIndex = Math.floor(totalProgress)
+      const currentIndex = Math.floor(totalProgress) // 当前路径点索引
-      const nextIndex = (currentIndex + 1) % totalPoints
+      const nextIndex = (currentIndex + 1) % totalPoints // 下一个路径点索引（循环）
-      const t = totalProgress - currentIndex
+      const t = totalProgress - currentIndex // 两点之间的插值参数（0-1）
 
-      // 使用平滑的缓动函数
+      // 使用平滑的缓动函数（SmoothStep）
-      const smoothT = t * t * (3 - 2 * t) // smoothstep
+      // smoothstep: 在 0 和 1 处导数为 0，产生平滑的加速减速效果
+      const smoothT = t * t * (3 - 2 * t)
 
       // 获取当前和下一个路径点
       const currentPoint = inspectionPath[currentIndex]!
       const nextPoint = inspectionPath[nextIndex]!
 
-      // 插值位置
+      // 插值计算相机位置
       const newPosition = new THREE.Vector3()
       newPosition.lerpVectors(currentPoint.position, nextPoint.position, smoothT)
       camera.value.position.copy(newPosition)
 
-      // 插值观察目标
+      // 插值计算观察目标
       const newTarget = new THREE.Vector3()
       newTarget.lerpVectors(currentPoint.lookAt, nextPoint.lookAt, smoothT)
       controls.value.target.copy(newTarget)
 
-      // 禁用控制器的用户交互
+      // 巡检模式下禁用用户控制
       controls.value.enabled = false
     }
     else if (controls.value) {
-      // 非漫游模式时启用控制器
+      // 非巡检模式时启用用户控制
       controls.value.enabled = true
     }
 
-    // 更新控制器
+    // 更新轨道控制器（处理阻尼等）
     controls.value?.update()
 
     // 执行渲染
@@ -208,13 +258,16 @@ function initModel() {
       renderer.value.render(scene.value, camera.value)
     }
   }
-  animate()
+  animate() // 启动动画循环
 
-  // 窗口自适应
+  // 监听窗口大小变化
   window.addEventListener('resize', handleResize)
 }
 
-// 处理窗口大小变化
+/**
+ * 处理窗口大小变化
+ * 更新相机宽高比和渲染器尺寸
+ */
 function handleResize() {
   if (!threeRef.value || !camera.value || !renderer.value)
     return
@@ -224,55 +277,66 @@ function handleResize() {
 
   // 更新相机宽高比
   camera.value.aspect = width / height
-  camera.value.updateProjectionMatrix()
+  camera.value.updateProjectionMatrix() // 必须调用以应用更改
 
   // 更新渲染器尺寸
   renderer.value.setSize(width, height)
   renderer.value.setPixelRatio(window.devicePixelRatio)
 }
 
-// 慢速巡检漫游
+/**
+ * 启动慢速巡检
+ * 速度：0.003，适合详细观察
+ */
 function startSlowTour() {
   tourMode.value = 'slow'
-  tourTime = 0
+  tourTime = 0 // 重置时间，从第一个路径点开始
 }
 
-// 快速巡检漫游
+/**
+ * 启动快速巡检
+ * 速度：0.008，适合快速浏览
+ */
 function startFastTour() {
   tourMode.value = 'fast'
-  tourTime = 0
+  tourTime = 0 // 重置时间，从第一个路径点开始
 }
 
-// 停止漫游
+/**
+ * 停止巡检
+ * 恢复相机到初始位置，重新启用用户控制
+ */
 function stopTour() {
   tourMode.value = 'none'
   tourTime = 0
   if (camera.value && controls.value) {
-    camera.value.position.copy(initialCameraPosition)
+    camera.value.position.copy(initialCameraPosition) // 恢复初始位置
-    controls.value.target.copy(initialCameraTarget)
+    controls.value.target.copy(initialCameraTarget) // 恢复初始目标
-    controls.value.enabled = true
+    controls.value.enabled = true // 重新启用用户控制
     controls.value.update()
   }
 }
 
-onMounted(initModel)
+// ===== 生命周期钩子 =====
+onMounted(initModel) // 组件挂载时初始化
 
 onUnmounted(() => {
-  // 清理事件监听
+  // 组件卸载时清理资源
-  window.removeEventListener('resize', handleResize)
+  window.removeEventListener('resize', handleResize) // 移除事件监听
-  // 销毁控制器
+  controls.value?.dispose() // 销毁控制器
-  controls.value?.dispose()
+  renderer.value?.dispose() // 销毁渲染器
-  // 销毁渲染器
-  renderer.value?.dispose()
 })
 </script>
 
 <template>
   <div ref="threeRef" class="w-full h-full" />
+  <!-- 导航链接 -->
   <router-link to="/three/8" class="position-fixed left-20px top-20px">
     漫游 修改材质（设备告警业务）
   </router-link>
+  <!-- 控制面板 -->
   <div class="position-fixed right-20px top-20px flex flex-col gap-12px">
+    <!-- 巡检控制按钮组 -->
     <div class="flex gap-12px">
       <button
         :class="{ 'bg-blue-500 text-white': tourMode === 'slow' }"
@@ -296,6 +360,7 @@ onUnmounted(() => {
         停止漫游
       </button>
     </div>
+    <!-- 状态提示 -->
     <div v-if="tourMode !== 'none'" class="bg-white px-12px py-8px rounded shadow text-sm">
       正在进行{{ tourMode === 'slow' ? '慢速' : '快速' }}巡检...
     </div>